廈門工業(yè)機器人編程培訓(xùn)_焊接機器人常見的故障_廈門 

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【焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施】
　　1、出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
　2、出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。
　3、出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
　5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
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　【在焊接過程中，機器人系統(tǒng)常見的故障】
1、發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
　　2、出現(xiàn)電弧故障，不能引�。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
　　3、保護氣監(jiān)控報警：冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
【課程特色】
一人一機教學(xué)、一對一認真講解、耐心授課、責(zé)任到位。從
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讓您畢業(yè)后可以直接勝任自動化程序設(shè)計、系統(tǒng)改造、設(shè)備維護、
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【廈門術(shù)成培訓(xùn)目標】基礎(chǔ)學(xué)起，整體了解整個自動化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和
應(yīng)用。從 PLC 編程、模擬量應(yīng)用、觸摸屏設(shè)計、步進伺服的定位
控制學(xué)起，到 PLC 相互通信、到工業(yè)機器人通訊等，讓學(xué)員迅速
掌握職業(yè)技能，并能獨立編寫不同工程要求的程序和獨立完成小
型的自動化控制系統(tǒng)。
【課程概括】：ABB,KUKA，Robo，t 全面授課，學(xué)會為止
多種品牌機器人教學(xué)，內(nèi)外兼修
知名品牌 ABB、KUKA、EFFORT 機器人教學(xué)，國內(nèi)大批企業(yè)廣
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動化集成行業(yè)項目經(jīng)驗。
【課程設(shè)計豐富】
階段+模塊教學(xué)，學(xué)員可以根據(jù)自己職業(yè)目標發(fā)展規(guī)劃選擇不
同套餐。
項目練習(xí)案例豐富，迅速提高綜合編程能力
涵蓋了汽車行業(yè)搬運、碼垛、涂膠、點焊、弧焊等等
【廈門術(shù)成課程列表】
一，工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用
1、 工業(yè)機器人的發(fā)展
2、 工業(yè)機器人的分類與應(yīng)用
3、 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
5、 工業(yè)機器人的運動控制
6、 工業(yè)機器人運動軸與坐標系
7、 工業(yè)機器人安全操作規(guī)程
8、 工業(yè)機器人手動移動
9、 工業(yè)機器人示教主要內(nèi)容
10、工業(yè)機器人簡單示教與再現(xiàn)
11、工業(yè)機器人離線編程技術(shù)
12、搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配機器人系統(tǒng)技術(shù)介紹
13、機器人行業(yè)應(yīng)用視頻欣賞
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